TL; DR: Não. Por favor, adicione node_modules ao seu arquivo .gitignore:

node_modules

Mas, por quê?

O diretório node_modules é onde o seu gerenciador de pacotes (que pode ser o npm, yarn ou pnpm) irá instalar todas as dependências do projeto listadas no seu package.json. Independentemente do gerenciador de pacotes que você escolher, um lockfile (package-lock.json, yarn.lock ou pnpm-lock.yaml, respectivamente) será gerado na primeira vez que você instalar as dependências do seu projeto, descrevendo toda a árvore de dependências. Dessa forma, toda vez que você precisar reinstalar as dependências do seu projeto, você obterá exatamente os mesmos arquivos.

O lockfile deve ser commitado no git, permitindo a reinstalação da árvore de dependências em qualquer outro ambiente, o que torna desnecessário commitar o diretório node_modules no git (além disso, isso reduz muito o tamanho do seu repositório, já que o node_modules pode consumir gigabytes de espaço).